1.各相關(guān)運動部位及導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑油脂,閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油,堅持部位運動靈敏。
2、常常查看整理導(dǎo)軌、滑架、滑架絲桿及螺母等運動部位,避免積塵、散落焊劑及其他雜物,影響運動部位的靈敏運動。不允許碰撞,磨損各運動給合面。
3、每月一次查看提高鏈條、防墜滾了、立柱滾輪、橫梁滾輪等要害運動部件磨損整理及合作間隙。如發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整、修理、更換,提高鏈條及銜接銷等易損件。每年有必要拆下查看一次,及時處理。
4、常常查看各行程開關(guān),動作靈敏性、牢靠性以及機械保護塊是否松動、損壞。
5、常常查看電路接頭,堅持銜接結(jié)實,銜接牢靠。
6、一個月一次用壓縮空氣吹掃電控柜、控制盒內(nèi)的塵土,使繼電器、按鈕、開關(guān)等堅持清潔和杰出的觸摸,避免誤操作。
7、所有減速機在運用之前都有必要查看減速機內(nèi)是否加注有潤滑油,未加注潤滑油禁止運用。
8、每季度查看一次減速機油量、滾輪、防墜轉(zhuǎn)軸、鏈條等運動會部件潤滑油脂狀況,如有缺乏應(yīng)立即補充增加。
焊接操作機的基本安全操作規(guī)程:
1.裝置方式:包含落地式裝置、墻面式裝置和倒掛式裝置等幾種;
2.控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
3.最大有效載荷:依據(jù)手臂承載才能選擇不同載荷才能的機器人;
4.重復(fù)定位精度:±0.01mm;
5.驅(qū)動體系:氣動、液壓、直流伺服體系、溝通伺服體系等等;
6.方位反應(yīng)類型:絕對編碼器和增量式編碼器;
7.手臂移動范圍:決議機器人運動空間;
8.各軸移動速度:決議機器人作業(yè)效率。
機器人對裝置環(huán)境的要求包含:
1.環(huán)境溫度要求:作業(yè)溫度0~45℃,運輸貯存溫度-10~60℃;
2.相對濕度要求:20~80%RH;
3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地電阻:小于100Ω;
5.機器人作業(yè)區(qū)域需有防護辦法(安全圍欄);
6.塵埃、泥土、油霧、水蒸氣等有必要堅持在最小限度;
7.環(huán)境有必要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;
8.設(shè)備裝置要求要遠(yuǎn)離碰擊和震源;
9.機器人鄰近不能有強的電子噪聲源;
10.震動等級有必要低于0.5G(4.9m/s2)。